Existem duas teorias em relação à sua fundação. A primeira diz que os irmãos Leme adquiriram, da condessa de Vimieiro, glebas de terra ao norte da Vila de Taubaté, bem à margem direita do Rio Paraíba, em 1672, e iniciaram a construção da capela em honra a São José, fundando a povoação de São José de Pindamonhangaba. A segunda versão diz que, no início do século 17, sesmarias foram concedidas na zona de Taubaté, Pindamonhangaba e Guaratinguetá, destacando-se uma, concedida em 1649 ao capitão João do Prado Martins, na paragem chamada Pindamonhangaba. De acordo com a respectiva carta de doação, esse povoador, vindo de São Paulo, com família e agregados, já estava de posse de suas terras desde o dia 22 de julho de 1643, um sítio então aberto que se situava no rocio da futura vila e cidade atual. A partir da paragem à margem direita do Rio Paraíba, formou-se um bairro dependente de Taubaté, para onde afluíram novos povoadores e moradores. Por existirem dúvidas quanto à fundação de Pindamonhangaba, em 1973 o então prefeito João Bosco Nogueira promulgou lei instituindo o dia de 10 de julho de 1705, da Emancipação Política, como data magna do município, observando no texto legal que isso se dará "até que a da fundação seja descoberta de forma documental". Ainda relacionada à segunda teoria, conta-se que, por volta de 1704, a pequena Freguesia de São José crescia intensamente e já era intenção de seus moradores separá-la da Vila de Taubaté, à qual pertencia. Ao passar pelo local, o desembargador João Saraiva de Carvalho, Ouvidor-Geral e Corregedor da Comarca de São Paulo, atendeu aos pedidos das principais figuras da freguesia e determinou sua elevação à condição de vila. Esta resolução provocou os protestos das autoridades taubateanas, e elas resolveram comunicar o fato ao Rei de Portugal, D. Pedro II. Era preciso anular a ilegalidade cometida pelo desembargador. Estando o rei doente, coube à Rainha dona Catarina resolver aquele delicado caso. Anulou o ato e perdoou todos os envolvidos. Surpreendendo a todos, alguns anos mais tarde, a Rainha mandou criar a Vila de Nossa Senhora do Bom Sucesso de Pindamonhangaba. Em 3 de abril de 1849, a Vila Real de Pindamonhangaba foi elevada a cidade. Pela participação de seus filhos na maioria dos feitos históricos nacionais e pela opulência advinda da cultura do café, a cidade recebeu o codinome de "Princesa do Norte". Pindamonhangaba significa em tupi "lugar onde se faz ou se fabrica anzol". Hoje conta com uma população de 126 mil habitantes e desenvolve atividades nos setores da indústria - metalúrgicas, de alumínio, de tubos e de papel; da pecuária leiteira e da agricultura - café e arroz.